Licencia CDL en Texas: requisitos y tasas

Para sacar la licencia CDL en Texas necesitas una licencia de conducir de Texas, un número de Seguro Social, prueba de ciudadanía o de presencia legal, el certificado médico y aprobar los teóricos y el práctico del Texas DPS. Antes tienes que tener el permiso de aprendiz al menos 14 días y terminar la formación ELDT. El permiso cuesta 25 $ y la CDL 97 $ por ocho años (Texas DPS), y desde el 1 de junio de 2026 los teóricos se hacen solo en inglés.

Licencia CDL en Texas	Lo que pide el DPS
Quién la emite	La división de licencias del Texas Department of Public Safety (Texas DPS).
Edad	La tabla de tasas de la CDL empieza en los 18 años (Texas DPS). Para conducir entre estados la norma federal pide 21 (49 CFR 391.11).
Documentos	Licencia de conducir de Texas, ciudadanía o presencia legal, identidad, número de Seguro Social, autocertificación médica (CDL-4, CDL-5 o CDL-10) y certificado médico si te corresponde (Texas DPS).
Permiso de aprendiz (CLP)	Mínimo 14 días antes del práctico. Vale 180 días o hasta que caduque tu licencia, y se renueva una vez sin repetir los teóricos (Texas DPS).
Formación	ELDT terminada antes del práctico. El DPS la comprueba en el registro federal (Texas DPS).
Exámenes	Teóricos en inglés desde el 1 de junio de 2026 y práctico con tu propio vehículo comercial (Texas DPS).
Tasas	CLP, 25 $; CDL nueva o renovación, 97 $; duplicado, 11 $ (Texas DPS).
Vigencia	Ocho años de 18 a 84 años de edad; cinco años con el endorsement de materiales peligrosos (Texas DPS).

Requisitos para la licencia CDL en Texas

El primer requisito es tener ya una licencia de conducir de Texas. Si vienes de otro estado, primero la cambias. Con ella, para el permiso de aprendiz el DPS te pide (Texas DPS):

Prueba de ciudadanía de EE. UU. o, si no eres ciudadano, de presencia legal.
Prueba de identidad.
Número de Seguro Social. El DPS lo verifica con el gobierno federal y, sin él, no da ni el permiso ni la CDL.
La autocertificación del tipo de conducción que harás (formularios CDL-4, CDL-5 o CDL-10) y, según el que elijas, el certificado médico.
Registro y seguro en vigor de cada vehículo que tengas a tu nombre, o una declaración firmada de que no tienes ninguno. El registro solo lo piden a los recién llegados que entregan una licencia de otro estado.

La parte federal de la licencia CDL, en resumen

Las reglas de la FMCSA son las mismas en todos los estados: 21 años para conducir entre estados, formación ELDT con un proveedor del registro federal, certificado médico del DOT cada 24 meses como máximo, práctico en inglés y la regla de inglés en carretera, que puede dejar al conductor fuera de servicio desde el 25 de junio de 2025. Desde el 16 de marzo de 2026 la CDL para extranjeros sin residencia se limita a los estatus H-2A, H-2B y E-2. Las fechas, los recursos judiciales y el detalle de cada regla están en la ficha general de la licencia CDL.

Cómo sacar la licencia CDL en Texas paso a paso

Rellena la solicitud de CDL antes de ir y pide cita en tu oficina de licencias.
En la oficina, entrega los documentos, paga la tasa, deja tus huellas del pulgar, hazte la foto y pasa la vista.
Aprueba los teóricos en este orden: Texas Commercial Rules, conocimientos generales, vehículos combinados (solo clase A), frenos de aire si los necesitas y endorsements (Texas DPS).
Practica con el CLP al menos 14 días, como exige la sección 522.014 del Código de Transporte de Texas (Texas DPS). A tu lado debe ir un conductor de 21 años o más con CDL de la misma clase.
Termina la formación ELDT. No hace falta para el permiso, pero sí antes del práctico.
Pide cita para el práctico en un centro del DPS o con un examinador externo autorizado, que envía la nota por vía electrónica (Texas DPS).
Aprueba la inspección previa, el control básico y la prueba en carretera con un vehículo comercial de la clase de tu permiso, que tienes que llevar tú (Texas DPS).

Clases de licencia CDL en Texas

Texas sigue las clases federales con un matiz en los autobuses (Texas DPS):

Clase	Qué permite manejar en Texas
A	Combinaciones de 26.001 libras o más si lo remolcado pasa de 10.000 libras
B	Un vehículo de 26.001 libras o más, con un remolque de hasta 10.000 libras, y autobuses para 24 pasajeros o más contando al conductor
C	Vehículos que no son A ni B, diseñados para 16 a 23 pasajeros o que llevan materiales peligrosos con placas

Si haces el práctico de clase B en un autobús de menos de 26.001 libras, la licencia queda restringida a autobuses de ese peso (Texas DPS). Quien maneja una casa rodante para uso personal no necesita CDL, sino una licencia de clase A o B exenta (Texas DPS).

El examen de la licencia CDL en Texas, en inglés desde el 1 de junio de 2026

El DPS lo dice en su página de solicitud: desde el 1 de junio de 2026 todos los exámenes teóricos de la CDL se hacen en inglés (Texas DPS). El práctico ya era en inglés por norma federal, sin intérprete y con las órdenes del examinador en inglés (49 CFR 383.133).

El manual del DPS para conductores comerciales (Texas Commercial Motor Vehicle Driver's Handbook) tiene versión en español, que sirve para entender la materia, pero el examen lo harás en inglés.

Cuánto cuesta la licencia CDL en Texas

Las tasas oficiales del DPS ya incluyen un cargo administrativo de 1 $. El permiso de aprendiz (CLP) cuesta 25 $ por 180 días, y otros 25 $ si lo renuevas. La CDL nueva o su renovación, de 18 a 84 años, cuesta 97 $ y vale ocho años. El duplicado o el cambio de datos de la CDL o del CLP cuesta 11 $, y la CDL no domiciliada 121 $, válida hasta que termine tu presencia legal (Texas DPS).

La escuela ELDT, el médico y el camión para el práctico tienen precio libre.

Historial de conducción y licencia CDL en Texas

Al pedir el permiso tienes que dar todos los estados donde tuviste licencia en los últimos 10 años, y el estado pide tu historial completo a cada uno (49 CFR 383.73). Si traes una CDL de otro estado, el DPS pasa todo tu historial a la licencia de Texas, multas incluidas, para que tengas un único registro. Por eso una infracción de otro estado puede salir en tu historial texano o traerte una suspensión (Texas DPS).

Desde el 23 de junio de 2025 no entregas el certificado médico en la oficina: el médico del registro nacional lo envía y llega al DPS en pocos días. El certificado vale como máximo 24 meses, y si caduca tu CDL baja a licencia normal (Texas DPS).

Licencia CDL en Texas sin Seguro Social o con visa de trabajo

Sin número de Seguro Social el DPS no da la CDL (Texas DPS). La página del DPS no ofrece el ITIN como alternativa.

Para extranjeros sin residencia, el DPS canceló o rebajó las CDL no domiciliadas que no cumplían las reglas federales tras la norma del 29 de septiembre de 2025. Su página de preguntas, revisada en abril de 2026, decía que había parado la emisión de nuevas CDL no domiciliadas. Cuando se reanude, solo podrán pedirla quienes tengan estatus H-2A, H-2B o E-2, con pasaporte e I-94 en vigor y, si no los habían presentado antes, la tarjeta del Seguro Social y dos pruebas de residencia en Texas. Quien obtenga la residencia permanente recupera la CDL sin repetir exámenes (Texas DPS). Si tu caso depende de un trámite migratorio, consúltalo con un abogado o con un representante acreditado por el programa de la EOIR.

Cuánto gana un camionero en Texas

Según el BLS, la mediana anual de los conductores de camiones pesados y de tráiler en Texas era de 56.290 $ en mayo de 2025, unos 27,06 $ la hora, frente a 58.640 $ en todo el país (BLS).

Dudas frecuentes sobre la licencia CDL en Texas

¿Puedo hacer el examen de CDL en español en Texas?

No desde el 1 de junio de 2026: los teóricos son en inglés (Texas DPS), y el práctico ya lo era.

¿Puedo renovar la CDL por internet?

Sí, si cumples los requisitos de renovación en línea del DPS (Texas DPS). La CDL no domiciliada, en cambio, se renueva siempre en persona por norma federal (49 CFR 383.73).

Me bajaron la CDL por el certificado médico, ¿tengo que volver a examinarme?

No, si la bajada fue solo por el certificado, tu licencia no lleva más de dos años caducada y no hiciste otro trámite desde entonces. Recuperarla puede costar hasta 97 $ (Texas DPS).

¿Qué otros trabajos del transporte puedo hacer en Texas sin CDL?

Los de dispatcher y broker de carga, que explican las guías de cómo ser dispatcher de camiones y cómo ser broker de camiones.